전동 로터리 액츄에이터

수동 로터리 액츄에이터:수동 회전식 액츄에이터는 작업자가 밸브를 닫기 위해 물리적으로 적용할 수 있는 토크를 높이기 위해 웜 드라이브를 사용하는 경우가 많습니다. 이러한 액추에이터는 많은 웜 드라이브의 자체 잠금 기능이 밸브를 닫은 상태로 유지하는 데 도움이 되는 1/4회전 버터플라이 및 볼 밸브에서 흔히 사용됩니다. 이러한 액추에이터는 작업자가 사용할 수 있는 토크를 더욱 높이기 위해 대형 핸드휠을 사용하는 경우가 많습니다. 밸브 업계에서는 이러한 장치를 "기어 작동기" 또는 "수동 오버라이드"라고도 합니다.

전기 로터리 액츄에이터:전기 회전식 액추에이터는 일반적으로 웜기어 감속기를 통해 구동됩니다. 역방향 모터를 사용하여 밸브를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동합니다. 저장된 스프링 에너지나 배터리 또는 커패시터 백업을 사용하여 전력 손실 시 밸브를 안전한 위치로 되돌리는 모델을 사용할 수 있습니다. 일반적으로 저장된 스프링 설계에는 스프링을 감는 데 더 복잡한 변속기가 필요합니다. 전기 회전식 액추에이터는 분산 제어 시스템에 쉽게 적용됩니다. 핸드휠은 일반적으로 클러치 해제 기능이 포함된 수동 오버라이드용으로도 제공됩니다.

유체 구동 로터리 액츄에이터:유압식 회전식 액츄에이터 또는 공압식 회전식 액츄에이터와 같은 유체 구동식 회전식 액츄에이터에서 유압 오일 또는 공기의 유체 동력은 랙 앤 피니언 어셈블리 및 스카치 요크를 이동하기 위해 실린더에 적용되거나 직접 샤프트 작동을 위해 날개형 로터에 적용됩니다. 이러한 액추에이터는 일반적으로 주어진 밸브 또는 구성 요소의 회전 요구 사항에 따라 90도에서 360도까지 스톱 사이를 이동합니다.

랙 앤 피니언 로터리 액추에이터:랙 앤 피니언 스타일은 최소 1개, 때로는 2개 또는 4개의 실린더를 사용하여 랙(기어에 맞는 톱니가 있는 바)을 피니언(원형 기어)을 지나 구동합니다. 이에 반응하여 피니언이 회전하여 출력 샤프트를 구동합니다. 랙 앤 피니언 액추에이터는 스트로크 끝에 도달할 때까지 피니언을 계속 회전시키지만 공기 시스템과 유압 시스템 모두에서 조절이 가능합니다. 유압 시스템은 오일의 비압축성으로 인해 밸브를 반쯤 열어 두는 데 더 좋습니다. 많은 경우, 실린더의 피스톤은 전원이 차단되는 동안 밸브에 안전한 위치로 돌아갈 수 있는 능력을 제공하는 대형 코일 스프링에 대항하여 작동합니다.

스카치 요크 로터리 액츄에이터:스카치요크 액추에이터도 일반적으로 스프링 리턴 기능이 있는 단동식 실린더를 사용합니다. 이러한 유형의 회전식 액츄에이터는 한쪽에는 밸브에 부착된 슬라이딩 바가 있고 다른 한쪽에는 앞뒤로 미끄러지는 블록용 슬롯이 있는 요크가 있습니다. 슬라이딩 블록은 피스톤에 부착되어 피스톤이 움직일 때 블록이 요크를 밀어 회전시키고 바가 움직여 밸브가 열립니다. 동시에, 이는 스프링을 압축하여 전력이 손실되면 밸브가 닫히게 됩니다. 이 스타일은 일반적으로 회전 각도가 90도로 제한되며 1/4 회전 밸브에 적용됩니다. 복동식 스카치 요크 액추에이터에는 스프링이 없으므로 밸브를 열고 닫을 때 모두 공기압이 필요합니다.

베인 로터리 액츄에이터:유압식 및 공압식 베인 액츄에이터는 베인이 90도에서 280도 사이에서 회전할 수 있는 쐐기형 또는 원형 챔버 내의 허브에 부착된 1개 또는 2개의 베인을 사용합니다. 공기 또는 오일 압력은 스톱 사이에서 허브를 회전시키고 출력 스템에서 동작을 생성하는 데 사용됩니다. 더블 베인 액츄에이터는 더 많은 토크를 제공하기 위해 반대쪽 두 개의 베인을 갖추고 있지만 완전 원형 챔버의 단일 베인 액츄에이터보다 회전이 더 제한됩니다. 관련된 디자인의 블래더 액츄에이터는 원의 최대 100도까지 레버를 밀어내는 두 개의 블래더를 양쪽에 갖추고 있습니다.

나선형 액추에이터:헬리컬 로터리 액츄에이터 스타일은 주로 공압과 함께 사용됩니다. 선형 입력을 회전식 진동 출력으로 변환하기 위해 실린더와 나선형 기어 세트를 사용합니다. 세 개의 동심 실린더가 나선형 액추에이터를 구성합니다. 내부 실린더(구동축)에는 3개의 회전 핀이 있으며, 가장 바깥쪽 튜브에는 3개의 나선형 슬롯이 가공되어 있습니다. 가장 바깥쪽 튜브에는 너무 멀리 이동하는 것을 방지하기 위해 아래쪽 부분에 세 개의 키가 있으며, 이 키는 중간 실린더의 숲을 통해 이동합니다. 나선형 실린더가 움직이면 공기 압력이 가장 바깥쪽 실린더를 아래로 밀어 밸브를 열고 가장 바깥쪽 튜브 외부의 스프링을 압축합니다. 공기압이 해제되면 스프링이 밸브를 다시 밀어 닫습니다.